国内首个无人驾驶L3.5级结构化道路解决方案问世 禾多科技“黑马”出线

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一辆汽车在车流中高速行驶。从外观上看，这辆车和普通小巴几乎没有区别。不同的是，坐在驾驶座上的人用双手玩平板电脑，汽车的转弯、换挡和超车等一系列操作都是通过汽车的独立操作来完成的。最后，车到了一所房子的门口，稳稳地停了下来。

这是倪凯交来的一份醒目的半年成绩单。倪凯创立的合自动和多科技公司，曾是百度的无人驾驶汽车教练，现已成为无人驾驶企业家。该公司开发了中国第一款自动驾驶l3.5结构化道路解决方案，并成功完成了道路测试。在最近披露的这段路试视频中，倪凯亲自现身，向外界展示了公司最新的研发成果。

从l4“尺寸缩减”到l3.5，和多科技重新定义了自动驾驶

目前，汽车自动驾驶分类普遍采用美国汽车工程学会(sae)制定的l1至l5五级标准。从业者要么专注于l3或以下级别的辅助驾驶，要么专注于l4或以上级别的自动驾驶技术开发。业界公认l4级解决方案需要很长时间才能成熟并真正实现商业应用。

在这样的情况下，2017年，倪凯在提出l3.5的研发方向上取得了突破，在业界引起了不小的轰动。在倪凯看来，l3级标准要求在紧急情况下有人接管车辆，但它没有规定接管的频率、系统本身的冗余度以及紧急情况下的处理能力。用户经常被要求接管驾驶任务，这样的系统对用户既不安全也不友好。L4阶段可以提供更好的用户体验，但由于技术和成本的限制，它离大规模生产还很远，而且不仅仅是汽车消费者所需要的。

基于以上见解，和多科技找到了一个独特的突破点，那就是开发一个在技术上接近l4的系统，并将它的“维度”降低到l3，以便在产品中使用。该解决方案定义为l3.5，具有在特定场景下自动驾驶的能力，并具有紧急处理模块，减少了系统请求接管的频率，使用户可以更近距离地体验l4，确保安全。

据报道，该计划主要集中在两个主要的着陆场景:第一，结构化道路，即高速公路，环路和封闭道路；二是停车服务，实现了从停车到车辆呼叫的全过程，无需人工操作。

对于低成本的大规模生产，公众可以负担得起无人驾驶汽车

从l3.5的概念到结构化道路测试的成功完成，和多科技只用了半年时间。这一次，研发成果显示出鲜明的特色，在行业中具有突破性意义。

首先，就体验而言，该方案完全超越了辅助驾驶，提供了l4级自动驾驶体验。l4技术的相当一部分是“廉价且美观的”，用于减小系统的尺寸，它可以覆盖完整的高速场景、上下车坡道、自动换道，并且不需要驾驶员干预整个过程。据了解，在此次曝光的路试视频拍摄过程中，车辆是在复杂的路况下自动驾驶的，系统从未要求坐在驾驶座上的倪凯接任。在此期间，车辆碰巧遇到了前面的车辆在高速行驶时倒车并掉头的极端场景。系统快速准确地判断和处理，并临时采取停车对策。

其次，从车辆外观和使用空室方面来看，该方案使无人驾驶车辆更接近大规模生产。从试驾视频可以看出，和多科技用于测试的无人驾驶汽车没有沉重的支架和“屋顶花盆”，可以说是“开盖成功”，其外观与普通生产车辆几乎没有区别。打开汽车后备箱，显示的画面也很惊人:凌乱的线束和冷却风扇没有发出任何噪音，后备箱整洁、宽敞、安静，在实际使用中为行李和杂物留出了足够的空空间。

之所以能取得如此优异的成绩，是因为和多科技进行了大刀阔斧的技术创新。在研发之初，该团队放弃了难以大规模生产的多波束激光雷达方案，这相当于放弃了由多波束带来的现成且易于使用的传感和定位方案，以换取整个系统的大规模生产和车辆外观的新突破。此外，隐藏在车内的传感器也放弃了高精度组合惯性导航加实时差分定位的方案，该方案并不比多波束激光雷达便宜，计算平台也选择了接近量产的嵌入式平台，而不是使用大功率图形处理器来提高算法的处理速度。正是这些看似简单但却艰难的选择将无人驾驶汽车推向了大规模生产。

最后，从产品落地应用成本方面，和多科技旨在为面向消费者的汽车制造商提供一套完全本地化、低成本、有针对性的汽车驾驶“交钥匙”解决方案。据和硕科技称，目前这种软硬件结合的软件包解决方案的成本比行业平均水平低几倍。预计在不久的将来，总成本有望控制在10000元左右，并实现大规模生产，从而加快自主驾驶在消费端的落地和普及，让公众买得起自主驾驶汽车。

或许是中国最快的无人驾驶汽车初创企业

从2017年8月成立到量产自动驾驶解决方案的生产和成功的路试，和多科技只用了半年时间。事实上，这家初创公司之所以能以如此出人意料的速度运行，与创始人倪凯近十年来在无人驾驶领域的积累分不开。

根据公开信息，倪凯拥有清华大学计算机科学硕士学位和佐治亚理工学院计算机科学博士学位。倪凯早在清华大学攻读硕士学位时就开始研究无人驾驶汽车，并在结构化道路上创造了当时世界无人驾驶汽车最高速度的纪录。2013年，无人驾驶在中国还处于鲜为人知的阶段。作为百度研究院的资深科学家，倪凯带领新启动的百度无人驾驶汽车项目从0到1，完成了无人驾驶汽车在复杂道路环境下的道路试验。这些经历使倪凯被誉为“中国第一个无人驾驶飞行器”。

2017年8月底，专注于无人驾驶的和硕科技正式对外亮相，一个多月后宣布完成千万美元天使轮融资，由idg Capital和NavInfo牵头，智星科技和贝塔斯曼亚洲投资基金紧随其后。

同年10月，Hedo宣布已与NavInfo签署战略合作协议。开始时，双方在高精度地图数据收集、众包模式和云数据处理等领域进行研发合作。

一个月后，和多科技宣布开通轩辕自动驾驶R&D平台。该平台聚焦中国特色的驾驶场景，致力于从软件到硬件的全堆栈开发，为自主驾驶提供“四肢和眼睛”，加速国内自主驾驶行业的研发进程。

现在，和多科技开发的第一个国内3.5级结构化道路解决方案已经问世，背后有一个成熟的技术团队。团队成员毕业于国内外顶尖大学，如清华大学、北京大学、北京航空航天大学、佐治亚理工学院、苏黎世联邦理工学院、麻省理工学院等。医生和硕士的人数超过90%，他们中的大多数人都曾在无人驾驶相关企业工作过，如百度、宝马、奔驰、博世和嘉明。

据悉，和多科技正在谈判新一轮融资。凭借明确的产品定位、强大的R&D实力以及乐观和幸运的资本，预计这家初创公司未来将能够在无人驾驶的赛道上以何种速度运行。